Presis mobilitet for smarte produksjonsprosesser

RK Rose+Krieger GmbH utvikler modulære systemer for automatisering – fra lineær- og koblingsteknikk til individuelle robotplattformer. I samarbeid med Mitsubishi Electric har de utviklet en innovativ mobil cobot-løsning basert på den samarbeidende roboten MELFA Assista, som gjør produksjonsprosesser mer effektive og fleksible. Blickle leverer det ergonomiske drivsystemet ErgoMove 500 – for maksimal brukervennlighet og pålitelig posisjonering i mobile applikasjoner.

I mange produksjonsmiljøer overtar samarbeidende roboter (cobots) stadig flere oppgaver. Men for å rettferdiggjøre de høye investeringskostnadene, må de utnyttes optimalt. Derfor satser RK Rose+Krieger på mobile plattformer: Cobotene installeres ikke fast, men brukes fleksibelt på forskjellige stasjoner.

Dette stiller høye krav til teknologien: Transportvognene bærer laster på opptil 300 kilo, og posisjoneringen av cobotene må være millimeterpresis. Tidligere løsninger har satset på mekaniske festinger eller kamerabasert posisjonering. RK Rose+Krieger går en annen vei: En patentert sensorteknologi gjenkjenner den nøyaktige posisjonen til vognen og tilpasser robotens bevegelser automatisk – med en nøyaktighet på hundreledels millimeter.

Den ekstra utfordringen: Plattformene skal også kunne beveges ergonomisk og sikkert ved hyppig start og bremsing og over lengre strekninger – selv ved svak stigning.

For ergonomisk bevegelse av de mobile cobotene bruker RK Rose+Krieger det elektriske drivsystemet ErgoMove 500 fra Blickle. Systemet støtter operatøren aktivt ved skyving, styring og bremsing. Takket være sensorgrepet med integrert kraftsensorikk kan plattformen betjenes intuitivt. ErgoMove ble testet på en prototype allerede i utviklingsfasen. Resultatene var overbevisende: Systemet viser sine styrker spesielt ved start og bremsing på korte strekninger eller i svake stigninger – den fysiske belastningen på operatøren reduseres merkbart. Den kompakte konstruksjonen av drivsystemet muliggjør en plassbesparende integrering i vognen. De kraftige drivhjulene sørger for sikker trekkraft og kan reguleres med finfølelse – dette er avgjørende for presis manøvrering i sensitive produksjonsmiljøer.

Med Blickle ErgoMove kunne RK Rose+Krieger realisere en ergonomisk og teknisk overlegen løsning for mobil robottilgang. Systemet øker ikke bare komforten for operatøren, men bidrar også til prosesssikkerhet og helhetlig ergonomi i cobot-applikasjonen. Løsningen er skalerbar – større belastninger og andre applikasjoner, for eksempel for mobile verktøybytter, kan enkelt implementeres med ErgoMove. Takket være den fleksible modulariteten kan løsningen tilpasses forskjellige plattformstørrelser og produksjonsmiljøer.